Tradicionalmente: Dando golpecitos con un clavo!
En una Rink moderna: Pues tendría que buscar si lo siguen haciendo artesanalmente pero diría que se hará a CNC.
Justo el sábado estuve cacharreando con ello un rato, coges el escaneo 3D, lo metes en Blender, creas un pincel con textura "de ruido" (yo usé una foto de un gotelé jajaj) y juegas un poco con los parámetros...

Perdón por la pésima calidad de la foto, es una rápida que saqué al monitor del pc. En mi caso es para imprimir en 3D con filamento de madera, lo que pasa es que 1) sale un STL con millones de polígonos que no veas para traducir a instrucciones para la impresora, el pobre pc arde. 2) La impresora de filamento no puede replicar formas tan finas y se pierde detalle.
Así que lo haré con un picado más basto que la impresora si pueda replicar.