Problemas de ruido con reductores armónicos

[Kerr501]

Hola a todos. El reductor armónico de mi equipo (https://www.oyostepper.com/category-200-b0-Harmonic-Reducer-Gearbox.html) era muy silencioso al instalarlo por primera vez. Tras unos seis meses de uso continuo, el ruido ha aumentado notablemente, con un ligero sonido de fricción metálica. Sin embargo, no hay atascos ni sobrecalentamientos anormales, y el par motor es normal. El entorno no es agresivo y se aplicó la lubricación según lo recomendado.

Me gustaría preguntar: ¿el aumento gradual del ruido de un reductor armónico se debe generalmente al desgaste, la degradación de la lubricación o la fatiga de las piezas internas? ¿Se puede seguir utilizando? ¿Es necesario reemplazarlo pronto?

Espero que alguien con experiencia pueda ayudarme.