Buenas Tardes,
En un principio existe un Acuerdo de circulación de armas ente ambos paises y no precisas ni la Tarjeta Europeo de armas, reconocen nuestra documentación. Ver:
http://www.bopa.ad/bopa.nsf/c56341fced070c89c12566c700571ddd/e81675e4a7f23982c12570980021e0cd
Tendrias paso libre del arma.
También te indico que debes de parar en el despacho de armas de aduanas y declarar la munición que entras en Andorra y al salir declararás la sobrante. Te aran un documento sobre la munición.
Por lo que te aconsejo que si vas a por habanos no lleves munición y no será necesario que pares a declarar nada.
De todas formas contacta con tu I.A. y solicita el número del Despacho de Armas de la Aduana y allí te lo explicarán mejor.
Yo asistí a un campeonato de arma corta allí y no tube ningún problema.
Siento no haber localizado el acuerdo internacíonal en Castellano.
Atentamente